Por Kelly DeVos
NEWSEWISE: si bien el cachorro promedio de mimado en casa puede descansar en el sofá y exigir roce del vientre, los perros robóticos que se crean en la Universidad Estatal de Arizona están intensificando algunas de las tareas más peligrosas del mundo.
Conoce al Unitree Go2. Este robot ágil y cuadrúpedo está diseñado para algo más que buscar palos. Está equipado con cámaras avanzadas de inteligencia artificial, LiDAR y una interfaz de voz, y está aprendiendo a ayudar con todo, desde misiones de búsqueda y rescate hasta guiar los entornos complejos visuales a través de entornos complejos.
Ransalu Senanayake, profesor asistente de informática e ingeniería en la Escuela de Computación e Inteligencia Aumentada de ASU, está liderando al equipo de investigación para demostrar que algunos héroes tienen circuitos y colas.
Lens Lab desata el futuro de la robótica
Senanayake es un robotista que ha fundado el laboratorio para la evaluación de aprendizaje y la naturalización de los sistemas, o el laboratorio de lentes. Tiene la visión de mejorar el bienestar humano mediante el desarrollo de robots con inteligencia que puedan ayudar en escenarios del mundo real.
«No solo estamos escribiendo código para robots», dice. «Estamos creando herramientas para resolver problemas que importan, como salvar vidas en entornos peligrosos y hacer que el mundo sea más accesible».
El equipo de Lens Lab está presionando los límites de la robótica al incorporar modelos AI que permitan al robot comprender y adaptarse a su entorno, lo que lo prepara para aplicaciones del mundo real.
«Los avances de IA finalmente están convirtiendo a los robots en una realidad factible y ubicua», dice Senanayake. «Estamos enseñando a nuestros robots a ver, escuchar y moverse en entornos complejos, haciéndolos útiles en una variedad de situaciones».
Sentarse, quedarse, innovar
El equipo está trabajando en múltiples proyectos utilizando el perro robótico Unitree Go2. Uno de los proyectos más emocionantes del laboratorio proviene de Eren Sadıkoğlu, un estudiante que busca una maestría en robótica y sistemas autónomos y el desarrollo de herramientas de navegación guiadas por la visión y el lenguaje para ayudar al perro robótico a realizar misiones de búsqueda y rescate.
Sadıkoğlu, quien dice que ha sido apasionado por la robótica desde la escuela secundaria, está utilizando el aprendizaje de refuerzo para enseñarle al robot cómo moverse en entornos desafiantes, como después de un desastre natural como un terremoto.
«Los robots necesitan saltar sobre obstáculos, agacharse bajo las cosas y hacer algunos movimientos acrobáticos», dice Sadıkoğlu. «No se trata solo de pasar del punto A al punto B. Se trata de moverse de manera segura y estratégica a través de un terreno difícil».
Gracias a los sensores avanzados con motor AI del robot, como las cámaras RGB de profundidad y los sensores táctiles en los pies del robot, puede adaptarse y navegar por las condiciones impredecibles dentro de las zonas de desastre.
«Esta investigación se trata de hacer robots que pueden ir a donde los humanos no pueden, mantener a los equipos de rescate seguros mientras salvan vidas», dice Sadıkoğlu.
4 patas por una buena causa
La estudiante de pregrado de ASU, Riana Chatterjee, en el programa de informática, también está contribuyendo al futuro de la robótica con su proyecto destinado a ayudar a los discapacitados visuales. Chatterjee está desarrollando algoritmos con AI para que el Robot Dog pueda guiar a las personas de forma segura a través de espacios interiores y exteriores.
«Mi proyecto se trata de combinar tecnologías de aprendizaje profundo para permitir que el robot comprenda su entorno y comunique eso a una persona con discapacidad visual», dice Chatterjee.
El trabajo de Chatterjee combina tecnologías de IA emergentes. Ella está utilizando su solo mirada una vez, o yolo, un modelo de visión por computadora que le permite al robot reconocer y clasificar rápidamente los objetos en su entorno, distinguiendo entre una persona, una pared o un obstáculo. También está aprovechando la estimación de profundidad monocular basada en transformadores, lo que hace que el robot sea capaz de medir la distancia de los objetos y navegar de manera segura.
Finalmente, el proyecto emplea modelos de lenguaje de visión, o VLMS, para que el robot pueda interpretar lo que ve y responder usando el lenguaje para comunicarse con la persona con discapacidad visual al describir los alrededores u ofrecer orientación.
El trabajo de Chatterjee podría tener un gran impacto. Los futuros robots pueden actuar como una guía, identificando obstáculos y áreas transitables, sirviendo como perros de servicio en entornos donde los animales reales no son prácticos.
«Para mí, la robótica se trata de facilitar la vida de las personas con discapacidades. Es fascinante pensar en cómo la IA puede cambiar la vida de quienes lo necesitan más», dice.
Desatar el futuro de la robótica
Senanayake cree que la robótica y la IA tienen el potencial de transformar nuestro mundo.
Él imagina que los robots son una parte regular de nuestra vida cotidiana, ayudan en la casa, ayudan en misiones críticas y abren nuevas posibilidades de accesibilidad.
«El futuro de la robótica es emocionante, y espero que con nuestra investigación, podamos llevar estas tecnologías a los hogares y comunidades que más los necesitan», dice.
A medida que AI y la robótica continúan evolucionando, Ross Maciejewski, director de la Escuela de Computación y Inteligencia Aumentada, enfatiza el compromiso de la escuela de fomentar la innovación y proporcionar a los estudiantes un plan de estudios riguroso y basado en proyectos que los prepara para el panorama de alta tecnología que cambia rápidamente.
«Nuestro objetivo es equipar a los estudiantes con las bases teóricas y las habilidades prácticas necesarias para enfrentar los desafíos del mañana», dice Maciejewski. «Al combinar la IA con robótica, no solo estamos ampliando las capacidades de la tecnología sino también creando futuros líderes que traerán soluciones transformadoras a problemas críticos».
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Por qué esta investigación es importante
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