Udinski anteriormente pasó tres temporadas con los Vikings de 2022 a 2024, primero como asistente del entrenador en jefe/proyectos especiales en 2022 y luego como entrenador asistente de mariscales de campo/jefe de proyectos especiales en 2023. Fue ascendido una vez más a coordinador ofensivo asistente y entrenador asistente de mariscales de campo en 2024.
En su primera temporada como entrenador asistente de mariscales de campo, los Vikings terminaron entre los 10 primeros de la NFL en yardas aéreas por juego, porcentaje de cuarta oportunidad, yardas aéreas por jugada y primeros intentos por juego. También ayudó a navegar la temporada 2023 con cuatro mariscales de campo titulares diferentes, la mayor cantidad en la historia de la franquicia, debido a una lesión que puso fin a la temporada del QB Kirk Cousins en la Semana 8.
Luego, durante la temporada 2024, la ofensiva de los Vikings terminó entre los 10 primeros en la NFL en múltiples categorías, incluido el sexto en yardas aéreas por juego con 237,8 yardas, el séptimo en yardas aéreas por jugada con 7,38 yardas, el noveno en puntos por juego con 25,4 y el décimo en primeros intentos por juego con 20,8. El mariscal de campo Sam Darnold terminó la temporada regular quinto en la NFL con 4,319 yardas aéreas y 35 touchdowns aéreos, y sexto en índice de pasador con 102.5. Darnold se convirtió en el primer mariscal de campo en la historia de la NFL en registrar 14 victorias en su primera temporada con un equipo y el mariscal de campo con más victorias en una sola temporada en la historia de los Vikings.
